Sistema MultiTanque
Identificación del sistema multitanque INTECO
Se desea identificar el sistema de dos tanques acoplados que se muestra en la figura. Las señales
de entrada que se utilizarán son los valores de anchos de pulso de cada señal pwm que controla
la apertura de las válvulas C1 y C2. El caudal de entrada al tanque superior es constante.
El modelamiento matemático del sistema se lo ha realizado en simulink, a partir de la
información del manual del sistema multitanque.
En los esquemas de simulación de cada tanque se ha aumentado un bloque de función que tiene
por objeto transformar el valor de ancho de pulso de la señal pwm de cada válvula a un valor de
Constante de válvula C.
Para la válvula C1 del tanque 1 el ancho de pulso de la señal PWM es u2. Para la válvula C2 el
ancho de pulso para la señal PWM de control es u3. Se ha asumido una relación lineal entre el
ancho de pulso de la señal PWM y el coeficiente de la válvula C.
Para observar la actividad clic aqui
buen....aporte
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